多功能教學平臺

多功能教學工作站由工業機器人及控制系統、工具庫、氣動系統、物料庫、傳送帶、視覺系統、搬運工作臺、碼垛工作臺、打磨工作臺、焊接工作臺、綜合實訓臺、可編程邏輯控制器實訓單元、離線編程仿真單元及安全防護設施組成。
利用該工作站,可以實現其基本結構認識、基礎操作實訓、參數配置聯系、在線示教編程實訓、簡單語言編程實訓的教學;結合工具庫、搬運工作臺、碼垛工作臺、打磨工作臺、焊接工作臺、綜合實訓臺實現工具更換、由簡單到復雜多種工藝應用的軌跡規劃、編程以及綜合實訓;
利用所配的PLC實訓單元實現工業機器人和模擬生產線的配合實訓;
利用離線編程仿真單元實現工業機器人離線編程仿真應用。
1